極目新聞記者 劉俊華

通訊員 劉俊 朱靈

8月28日上午，在西陵區(qū)夜明珠朝陽路，宜昌市首臺無人駕駛清掃車亮相作業(yè)：等待交通信號燈、自動避讓行人和障礙物、清掃垃圾灰塵，無人駕駛清掃車腳下掃地刷高速運(yùn)轉(zhuǎn)，地面上的垃圾被一掃而空。

宜昌首臺無人駕駛清掃車

據(jù)了解，這臺設(shè)備是啟迪城服（宜昌）城市服務(wù)有限公司投放在全市的首臺仙途智能V3無人駕駛清掃車。通過人機(jī)結(jié)合的方式，不僅可以無人駕駛，還能實現(xiàn)高精度自動清掃和24小時全天候作業(yè)。該車通過雷達(dá)、攝像頭等先進(jìn)傳感器的融合算法進(jìn)行感知，構(gòu)建了行駛狀態(tài)下的安全體系，并擁有專屬云控平臺，可以統(tǒng)一管理、統(tǒng)一指揮，可實現(xiàn)貼邊清掃、道路垃圾識別、信號燈識別、緊急避障、自主繞障、自主脫困等功能。此外，該車采用純電動驅(qū)動，滿電狀態(tài)下可以連續(xù)作業(yè)8小時。

目前，該臺無人駕駛清掃車的清潔區(qū)域為沿江大道、夷陵大道、朝陽路。該車1小時可清掃5公里，覆蓋至少12000平方米的保潔面積。工作時間為早上9時至11時，下午1時至4時。無人駕駛清掃車與現(xiàn)有的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)時段形成互補(bǔ)，為一線環(huán)衛(wèi)工人減負(fù)的同時，也提升了城市清潔的質(zhì)量和效率。