武漢自動駕駛企業(yè)環(huán)宇智行發(fā)布自主研發(fā)的“雅典娜”（ATHENA）自動駕駛軟件
　　長江日報融媒體9月17日訊(記者張智 通訊員周丹)9月17日，在上海舉行的2018世界人工智能大會上，武漢自動駕駛企業(yè)環(huán)宇智行發(fā)布自主研發(fā)的“雅典娜”（ATHENA）自動駕駛軟件。該軟件屬于國內(nèi)領(lǐng)先水平，兼容5G通訊網(wǎng)絡，可讓無人駕駛車輛實現(xiàn)智能編隊行駛，將加快自動駕駛汽車量產(chǎn)步伐。
　　“雅典娜”自動駕駛軟件由武漢環(huán)宇智行研發(fā)團隊歷經(jīng)1萬小時開發(fā)、上萬次真實道路測試自主開發(fā)而成，包含高精地圖引擎、多傳感器融合方案的高精定位、云端車輛控制、車輛平臺適配和控制、基于深度學習的車輛行人識別、自動駕駛路徑規(guī)劃軟件等一系列開發(fā)套件。這套軟件可幫助廣大自動駕駛行業(yè)的開發(fā)者、車企、科技企業(yè)，快速驗證無人駕駛技術(shù)，同時適合在自動駕駛網(wǎng)約出租車、重卡編隊等場景進行商業(yè)化開發(fā)。
　　這是繼今年6月發(fā)布第三代“泰坦”自動駕駛車輛控制器之后，環(huán)宇智行再次發(fā)布自動駕駛軟件套件，成為國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域為數(shù)不多的提供自動駕駛?cè)捉鉀Q方案（硬件和軟件）的科技企業(yè)。
　　在發(fā)布會現(xiàn)場，環(huán)宇智行直播了一輛搭載“雅典娜”自動駕駛軟件的卡車路測過程。17日下午4時，在千里之外的北京某測試場內(nèi)，一輛經(jīng)過改裝的重卡成功完成起步、并線、加速、調(diào)頭等多個自動駕駛測試項目。
　　“在重卡上測試成功，標志著‘雅典娜’軟件具備國內(nèi)領(lǐng)先水平”，環(huán)宇智行“雅典娜”項目研發(fā)負責人章品介紹，重型卡車由于車身載重、體型龐大，剎車距離更短、盲區(qū)更多，車輛振動大，對自動駕駛的算法、感知等帶來巨大挑戰(zhàn)，是自動駕駛應用領(lǐng)域公認的技術(shù)難題。
　　“環(huán)宇智行在國內(nèi)自動駕駛的快速發(fā)展離不開武漢這座城市的支持”，武漢環(huán)宇智行科技有限公司總經(jīng)理李明表示，武漢高校、研發(fā)機構(gòu)眾多，在光電、視覺、遙感、衛(wèi)星定位、高精地圖等方面全國領(lǐng)先，這為環(huán)宇智行的自動駕駛研發(fā)提供良好的產(chǎn)業(yè)基礎。
　　環(huán)宇智行是武漢本土誕生的國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域“準獨角獸”科技公司，成立于2014年，研發(fā)團隊從2008年起至今擁有10年自動駕駛技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗。2017年底，環(huán)宇智行完成1500萬元的天使輪融資。今年7月，環(huán)宇智行再次獲得百度風投3000萬元PreA輪投資。
　　目前，環(huán)宇智行自主研發(fā)的自動駕駛硬件“泰坦”和自動駕駛軟件套件“雅典娜”，已累計服務東風、威馬、金龍客車、獵豹、中國移動、中國電信、華為、運滿滿等10家國內(nèi)知名企業(yè)。
　　【編輯：祝潔】
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